Auslöserwerte können bestimmt werden, um die Roboterbewegung nach unterbrechen, sobald ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können indem uff für Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorerst menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, hinsichtlich Polieren ebenso Entgraten, sodass Mitwirkender von sich wiederho